Search results for "inerciālie sensori"
showing 2 items of 2 documents
Divu brīvības pakāpju savienojumu noteikšana ar inerciālajiem sensoriem
2022
Inerciālie sensori ir plaši izmantoti, lai no to datiem aprēķinātu un aprakstītu fizikālu objektu orientācijas. Lai iegūtu orientāciju, kam nav laikā uzkrājoša kļūda, papildus bieži lieto magnētiskā lauka sensorus, kuru mērījumi reālās situācijas mēdz būt trokšņaini. Darbā ir izstrādāts algoritms, kas spēj izmantot inerciālā sensora datus un informāciju par mehānisko sistēmu, lai aprakstītu divu ķermeņu relatīvo orientāciju, neizmantojot magnētiskā lauka sensorus. Ir izveidota eksperimentālā sistēma, kur izstrādātais algoritms salīdzināts ar pieeju, kas lieto komerciālus inerciālo sensoru mezglus, kas izmanto magnētiskā lauka sensorus. Eksperimentos noteiktā algoritma kļūda ir 7.52o, BNO055…
Universālas inerciālo mērījumu sistēmas programmatūra
2020
Inerciālie sensori mūsdienās guvuši lielu atsaucību industrijas uzņēmumu kā arī patērētāju vidū. Tie tiek lietoti ne tikai gala produktā, bet arī ražošanas procesā, nodrošinot papildus kvalitātes kontroli7. Šādas, universālas, ierīces izstrāde varētu šķist mulsinoša, jo mūsdienās šie sensori ir atrodami katrā mobīlajā ierīcē, taču eksistē ļoti daudzi lietojumgadījumi, kad ierīcei, piemēram, jāspēj darboties ar ļoti zemu enerģijas patēriņu vai ļoti zemu aizkavi, ko eksistējošie risinājumi nespēj nodrošināt. Autors uzskata, ka šajā brīdī aparatūras cena un veiktspēja ir pietiekamas, lai būtu iespējams radīt universālu ierīci šādu mērījumu un daļējas to analīzes veikšanai. Maģistra darba mērķi…